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Sistema: 4× atuadores 24 V c/ feedback Hall (classe PA-HD3A-HS / Electrak HD, 12 kN), 2× drivers dupla-canal, loop tempo-real Arduino + Pi supervisor. Regra de segurança: paragem se desvio entre cantos > 5 mm, sobrecorrente, ou vento ≥ 15 m/s → stow automático.